Modelação com funções sinusoidais

O Vladimir está a andar de baloiço.

A sua distância horizontal $D(t)$‍ (em $\text{m}$‍) ao centro do baloiço em função do tempo $t$‍ (em segundos), considerando que esta é negativa quando o Vladimir se encontra atrás do centro do baloiço, pode ser modelada por uma expressão sinusoidal da forma $a\cdot \cos (b\cdot t)+d$‍.

Em $t=0$‍, quando parte, ele encontra-se $1\text{ m}$‍ atrás do centro do baloiço, e esta é a posição mais afastada do centro que ele pode tomar. Passados ${\displaystyle \frac{\pi }{6}}$‍ segundos, ele atinge o centro do baloiço.

$D(t)=$‍